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En la parte de PNF-404 donde se ambienta Pikmin 2, hay varias cuevas subterráneas. En ellas habitan muchas criaturas hostiles y hay otros peligros para los pikmin, pero también se encuentra la mayor cantidad de tesoros. Las cuevas subterráneas son una de las características que distinguen a Pikmin 2 de los otros juegos de la serie.
Con la excepción de Cueva de Emergencia, en todas las cuevas subterráneas hay un jefe en el último nivel. En el caso de otras, como Nido del Tagarote, puede haber más de uno. De hecho, en Sima de los Héroes se encuentran casi todos los jefes del juego.